Los trabajos de ejecución de anclajes con el Baubot tienen que realizarse a partir de documentación digital. Si no disponemos de datos digitales de la obra a través de un proyecto BIM, por ejemplo, previamente se ha de ejecutar un escaneo 3D de la zona de trabajo. A partir de la nube de puntos creada, se elaborará el modelo BIM con todo detalle. El registro minucioso de estructuras y obstáculos existentes en dicho modelo permitirá el desplazamiento del Baubot por la zona de los trabajos y el movimiento de su brazo sin complicaciones.

Para la creación de un plan de construcción digital, la nube de puntos registrada se procesa en fischer Autodesk Revit. Con base en este modelo BIM, se realiza una planificación adicional.

Para garantizar que todas las cargas puedan soportarse, se seleccionan los productos fischer adecuados para las aplicaciones en función de las normas de aplicación y las aprobaciones.

La fusión del modelo BIM con el producto fischer seleccionado crea la base de datos para el robot. En el modelo digital, se simula de antemano todo el proceso del robot, desde el recorrido de la plataforma hasta la secuencia de movimiento del brazo del robot. Esto nos permite detectar colisiones u otras complicaciones de antemano.

Antes de que comience la perforación, el robot debe posicionarse en el área de trabajo mediante control remoto. El operador de fischer configura la estación total en función del plan digital y la conecta al robot. Después de esta configuración, el robot se mueve y se posiciona de forma totalmente automática.

La posición, el diámetro y la profundidad de los orificios de perforación se definen en el modelo BIM. Estos datos se utilizan como base para la perforación de los orificios por parte del robot. El sistema integrado de extracción de polvo evita que el polvo de perforación se escape al entorno, lo que protege la salud de los trabajadores en el sitio de construcción. El cambio de brocas entre diferentes diámetros o cuando se produce desgaste es totalmente automático.

La limpieza de los orificios de perforación según las normas ETA también se realiza de forma totalmente automática. El sistema integrado de extracción de polvo evita la dispersión de polvo de perforación en el entorno. Después de la limpieza, se marca el orificio de perforación. Gracias al marcado, es fácil asignar los distintos oficios correspondientes.

El anclaje seleccionado en la programación se extrae automáticamente del depósito de anclajes del equipo y se monta de acuerdo con las disposiciones de la ETE correspondiente

Con el sensor de fuerza y torque integrado, es posible monitorear todos los procesos de perforación y colocación y registrarlos, de modo que se disponga de una documentación detallada de los parámetros de instalación. Estos datos se almacenan en el modelo BIM. La cámara de video integrada también documenta el flujo del proceso. De esta manera, las discrepancias pueden examinarse fácilmente posteriormente.

La automatización de los procesos de trabajo aumenta la productividad y acelera el tiempo de operación de tu proyecto.

The automatic drill hole marking guarantees a fast identification of the drill holes for the individual trades for quick completion on the construction site.

El software del BauBot permite simular los procesos de trabajo en la fase de planificación y así prevenir problemas inesperados antes de que comience la ejecución.

El marcado automático de orificios de perforación garantiza una identificación rápida de los orificios, lo que permite una finalización rápida del proyecto.

El rango de trabajo de 360 grados permite perforar bajo cualquier ángulo y colocar anclajes en techos, paredes y pisos, abarcando así la mayoría de las aplicaciones. La altura de trabajo en el techo y la pared es de más de 5 metros. De esta manera, el BauBot puede cubrir un rango de diámetro de perforación de 6 a 18 mm.

El cambio automático de herramientas completa el proceso automatizado para un trabajo eficiente sin necesidad de mano de obra adicional y sin interrupciones.

El amplio radio del brazo robótico permite perforar más orificios en menos tiempo sin cambiar la posición de la plataforma del robot, lo que aumenta aún más la productividad.

La posibilidad de documentar todo el proceso en el modelo BIM permite un proceso digital completo, desde la creación de los orificios de perforación hasta la colocación de los anclajes. Esto ahorra mucho trabajo y costos manuales.

La alta precisión del robot, de +/-1 mm dentro de un conjunto de orificios de perforación para una placa de montaje, permite la preinstalación de anclajes y conexiones en combinación con la perforación y marcado completamente automáticos, lo que aumenta la eficiencia.